Autorius: Kipras Jasiūnas
Vadovas: Pranas Kuzas
Aprašymas:
Siekiant automatizuoti stalinių frezavimo staklių Proxxon MF 70 pastūmas, tuo pat metu išlaikant galimybę dirbti rankiniu režimu, kiekvienai iš ašių buvo primontuotos žingsninės pavaros, pagamintas valdymo blokas su Arduino UNO atviro kodo GRBL kontroleriu. Staklės valdomos G kodu per USB iš suderinamų CAM programų.
Projektas susideda iš keletos etapų. Vienas jų – parinkti tinkamus matmenis žingsninių variklių laikikliams, teisingai juos išdėstyti, kad nesumažėtų frezavimo staklių darbinė erdvė. Būtina atsižvelgti ir į frezavimo staklių konstrukciją bei apdirbti tvirtinimo detales taip, kad jos nekliudytų dirbant rankiniu režimu ir negadintų konstrukcijos. Taip pat reikėjo suprojektuoti bei pagaminti GT2 standarto dirželiais varomus skriemulius kiekvieno variklio ašiai tiek žingsniniams varikliams, tiek ir pastūmas reguliuojančioms rankenėlėms – tai buvo atlikta „Solidworks“ programinės įrangos pagalba ir jie buvo atspausdinti 3D spausdintuvu. Buvo išpjautos plokštelės, laikikliams panaudoti kampainiai sujungimai, reikiamose vietose išgręžtos skylės ir sujungimai varžtais. Tam, kad staklės pradėtų darbą nuo namų padėties, ties kiekviena ašimi buvo pastatyti galinės pozicijos jungikliai. Paskutinis projekto žingsnis – žingsninius motorus prijungti prie jiems skirtų tvarkyklių („draiverių“), o šiuos su Arduino mikrokontroleriu bei maitinimo šaltiniu. Siekiant tvarkingo plokščių išdėstymo, jos buvo sujungtos laikikliais.
Modernizuotų staklių panaudojimas gali būti labai platus – jomis galima atlikti kruopščius ir nedidelius medienos, taip pat ir sudėtingesnius spalvotų metalų frezavimo, graviravimo darbus. Tačiau staklių automatizavimas leis pakankamai tiksliai atlikti ir profesionalesnius darbus, pavyzdžiui, frezuoti takelius montažinėse plokštėse, gaminti nedidelius gaminius mažomis serijomis.
Demonstruojamas įrenginys KTU elektronikos inžinerijos katedros laboratorijoje turės savo paskirtį ir suteiks galimybę atlikti frezavimo darbus pilnai automatiniame ir pusiau automatiniame režimuose. Variklių panaudojimas staklių automatizavimui labai praplečia jų panaudojimą, nes darbus galima atlikti nereikalaujant rankų darbo, tuo pat metu užtikrinant didesnį paruoštų gaminių tikslumą. Taigi gaminys gali pasitarnauti ir studentams, ruošiantiems kursinius darbus, semestro projektus ir baigiamuosius bakalauro darbus – reikalingų detalių pagaminimas šiuo aparatu išplečia galimybes apdirbti konstravimo detales, montažines plokštes, taip pat šis produktas suteikia galimybę susipažinti su automatizuota frezavimo technika bei jos elektroniniu valdymu ir galbūt ateityje produktą dar patobulinti galingesniais žingsniniais varikliais ir pozicijos indikavimo sistema.
