Mobili virtualios realybės sistema subjektyvios regos vertikalės suvokimo tyrimui

Technorama 2018

Autoriai: Milda Totilienė, Andrius Paulauskas

Vadovai: Vaidotas Marozas, Ingrida Ulozienė

Aprašymas:

Erdvės suvokimas žemės traukos vektoriaus atžvilgiu yra svarbus žmogaus eisenos ir laikysenos palaikymui. Žmogaus kūno laikysenos palaikymas priklauso nuo vizualinės, proprioceptorinės, vestibuliarinės ir somatosensorinės sistemų darbo. Subjektyvios vizualinės vertikalės testas leidžia įvertinti žmogaus sugebėjimą atpažinti vertikalę liniją be jokių horizontalių atskaitos taškų. Testo metu, asmeniui pateikiama linija, kurią jis turi pasukti taip, kad ji jam atrodytų vertikali. Nustatytos linijos pasukimo ir žemės vertikalės skirtumo reikšmė leidžia nustatyti vestibuliarinės sistemos sutrikimus.

Subjektyvios vizualinės vertikalės testo problemos kyla dėl efektyvios įrangos testo atlikimui nebuvimo. Didelė dalis šios įrangos yra brangi, stacionari, jos naudojimas gali reikalauti daug laiko ar net operatoriaus. Taip pat esama įranga suteikia galimybę atlikti tik statinius subjektyvios vizualinės vertikalės testus. Sukurta sistema yra pigi, mobili ir nereikalauja operatoriaus.

Sistemos aparatinę įrangą sudaro „Samsung Gear VR“ virtualios realybės akiniai su „Samsung“ išmaniuoju telefonu, „Myo“ apyrankė arba „Bluetooth“ žaidimų valdiklis, ir papildomas išmanusis „Android“ telefonas. Programinės įrangos komplektą sudaro virtualios realybės programa, tyrimo valdymo ir stebėjimo programa bei tyrimų rezultatų tinklapis. Virtualios realybės programa leidžiama į „Gear VR“ įstatytame telefone. Ji skirta tiramajam, jos pagrindinės funkcijos  sudaro vizualinės vertikalės atvaizdavimą ir valdymą, tyrimo eigos duomenų ir rezultatų perdavimą valdymo programai bei valdymo programos siųstų komandų vykdymą. Valdymo programa skirta tyrėjui ir yra vykdoma kitame „Android“ išmaniajame telefone. Ši programa atvaizduoja gautus tyrimo eigos duomenis ir valdo tyrimo eigą.

Tiriamasis valdyti vizualinę vertikalę gali pasirinkdamas vieną iš dviejų manipuliatorių: paprastą „Bluetooth“ žaidimų valdiklį arba „Myo“ apyrankę. Ši apyrankė yra gestų atpažinimo įrenginys. Jos veikimo principas paremtas elektromiografija – apyrankė turi aštuonis elektromiografinius jutiklius, kurie matuoja dilbio raumenų veiklą ir pagal ją nustato konkrečius rankos gestus. Apyrankė automatiškai gali aptikti 5 gestus – kumščio suspaudimą, pirštų išskleidimą, nykščio ir vidurinio piršto dvigubą suspaudimą bei rankos mostą į save ir mostą nuo savęs. Jeigu šių gestų nepakanka, „Myo“ apyrankė taip pat suteikia visus elektromiografijos duomenis realiu laiku, kuriuos galima panaudoti specifinių gestų aptikimui. Apyrankėje taip pat įmontuoti akselerometras, giroskopas bei magnetometras, kurie leidžia sekti apyrankės orientaciją erdvėje. Su tiriamajam skirta programa  „Myo“ apyrankė komunikuoja naudojant „Bluetooth Low Energy“ ryšį.

Sistemoje realizuoti keturi subjektyvios vizualinės vertikalės testai: statinis, dinaminis pagal laikrodžio rodyklę, dinaminis prieš laikrodžio rodyklę ir „realistinis“. Dinaminiuose testuose be vizualinės vertikalės ekrane matomi trukdžiai – sferos, besisukančios palei arba prieš laikrodžio rodyklę. „Realistiniame“ teste vertikalė yra įkomponuojama į realų vaizdinį – laivą jūroje.

Visų testų eiga tokia pati. Testus sudaro šeši bandymai. Kiekvieno bandymo pradžioje vizuali vertikalė automatiškai pasukama 10 – 15 laipsnių nuo absoliučiai vertikalios pozicijos (0 laipsnių pasukimas). Norėdamas pradėti bandymą tiriamasis atlieka užtvirtinimo veiksmą – atlieka „Myo“ apyrankės atpažįstamą gestą, arba spusteli mygtuką ant „Bluetooth“ žaidimo valdiklio. Tada tiriamajam leidžiama sukinėti vizualinę vertikalę. Tiriamasis baigia bandymą vėl atlikdamas užtvirtinimo gestą.

 

Trukmė:
2017 - 2017

We are using cookies to provide statistics that help us give you the best experience of our site. You can find out more or switch them off if you prefer. However, by continuing to use the site without changing settings, you are agreeing to our use of cookies.
Sutinku