Judesių jutiklių duomenų sugretinimo sistema

Technorama 2018

Autoriai: Tautvydas Petkus, Karolis Ryselis

Vadovas: doc. dr. Tomas Blažauskas

Aprašymas:

Kuriamas produktas – programinė įranga, kuri sujungia kelių „Microsoft Kinect“ judesių jutiklių išgaunamus duomenis apie matomą žmogų į vieną bendrą koordinačių sistemą.

Naudojantis produktu galima sužinoti, kaip 25 pagrindiniai žmogaus kūno taškai yra atvaizduojami vienoje erdvėje, panaudojus kelių erdvėje išdėstytų “Microsoft Kinect” judesių jutiklių pagalbą. Programinė įranga kompensuoja sistemos, naudojančios vieną judesių jutiklį, trūkumus – žmogaus taškai, kurie nėra matomi vienos video kameros, gali būti atkurti ir suvesti į bendrą sistemą kitos kameros, esančios skirtingoje erdvinėje pozicijoje ir nukreiptos į asmenį kitu kampu. Bendras atkurtas žmogaus skeletas tada yra pavaizduojamas sukurtoje programinėje įrangoje, pateikiant kiekvieną atkurtą tašką trimatėje erdvėje.

Sukurtas prototipas veikia su bet kokiu judesių jutiklių kiekiu. Jų išdėstymas erdvėje nėra svarbus, kadangi programinė įranga geba atkurti įrenginių pozicijas jungiant duomenis tarpusavyje. Taip pat, produktas geba atskirti, kurie judesių jutiklių rasti žmogaus taškai buvo atpažinti klaidingai, ir taip surinkti taškų skeletą iš kelių įrenginių panaudojus atmetimo-atrinkimo principą. Kelių jutiklių pagalba, užtikrinamas žmogaus taškų tikslumas erdvėje, kuris galėtų būti prarastas turint tik vieną įrenginį.

Produktas gali būti panaudojamas virtualios realybės video žaidimuose, pakeičiant įprastus video žaidimų pultelius. Panašaus tipo pramogose, žmogaus judesių sekimas ir tikslus jų atvaizdavimas yra svarbus veiksmo elementas, kurį pakeitus žmogaus figūros atpažinimu iš kelių patalpos pusių, video žaidimai taptų labiau įtraukiantys, nereikalaujant jokių papildomų įrenginių žaidėjo rankose. Kita panaudojimo sritis – sveikatingumas. Žmogaus tikslus kaulų atpažinimas gali padėti fizioterapeutams tiksliau nustatyti, ar pacientas teisingai atlieka pratimą, ar tiesiai išlaiko stuburą bei ar judina tik pratimui reikalingas kūno dalis. Esant nukrypimams, neatitikimams pratimo atlikimo metu – mankštą koordinuojantis asmuo apie tai galėtų automatiškai būti informuotas. Tai ypač būtų aktualu turint didesnes pacientų grupes, darant sudėtingesnius pratimus. Turint vieną jutiklį – pacientų kūno dalių atpažinimas būtų nepakankamai tikslus, ypač darant sunkesnius pratimus. Tačiau panaudojant kelių jutiklių sistemą – esant sudėtingam pratimui, kai jutiklis nemato žmogaus kūno dalies jai esant uždengtai, užstotai, kitas įrenginys, stebintis pacientą iš priešingos pusės, gali pakoreguoti duomenis ir išvesti tikslią žmogaus būseną net ir esant sudėtingai pozicijai.

Pasinaudojus jau egzistuojančiomis judesių jutiklių technologijom, kurias tiekia “Microsoft Kinect”, bei pritaikius naują programinę įrangą, įmanoma išplėsti šių įrenginių galimybes daug didesnei auditorijai, automatizuojant specialistų darbą bei padedant kuo didesnei grupei žmonių.

Produkto tyrimai yra publikuoti ir įvertinti kasmetinėje IVUS (“International Conference on Information Technology”) konferencijoje straipsniuose „Nestandartinių žmogaus kūno pozicijų atpažinimo naudojant „Kinect 2.0“ jutiklius tyrimas“ bei „Žmogaus sąnarių padėties nustatymo naudojant kelis Kinect įrenginius algoritmo sudarymas ir tyrimas“.

Trukmė:
2017 - 2017

We are using cookies to provide statistics that help us give you the best experience of our site. You can find out more or switch them off if you prefer. However, by continuing to use the site without changing settings, you are agreeing to our use of cookies.
Sutinku