IBot

Technorama 2018

Autoriai: Vilius Gudelis, Tomas Jurgelevičius

Vadovas: Gintaras Dervinis

Aprašymas:

Technologijoms stipriai žengiant į priekį vis didėja autonominių arba nuotoliniu būdų valdomų mašinų poreikis. Pagrindinis jų uždavinys ‒ atlikti įvairius, dažniausiai monotoniškus, darbus, dirbti žmogui pavojingomis sąlygomis arba tiesiog mokyti jaunąją kartą. Dėl to džiaugiamės, galėdami pristatyti savo projektą ‒ IBot. Tai nuotoliniu būdu valdoma, 3D spausdintuvu sukurta, robotizuota ranka, kuri savo sandara iš dalies primena žmogaus ranką. Jos operatorius ‒ žmogus, dėvintis specialią pirštinę. Pagrindinis projekto privalumas – mūsų komandos sukurti savadarbiai ,,Flex“ sensoriai. Jų kūrimas pareikalavo daug pastangų, tačiau tai leido net trečdaliu atpiginti šį projektą. Sensorių veikimo principas pagrįstas varžos pokyčiu medžiagoje: sulenkus tokį sensorių, užfiksuojamas varžos pokytis, pagal kurį yra nubraižomas žemėlapis, tokiu žemėlapiu robotas atkartoja judesius. Roboto pirštai juda padedami ,,Servo“ motorų. Riešo judėjimą fiksuoja ant rankos įtaisytas giroskopas, riešas veikia CNC staklių motoro pagalba.

Ši ranka gali būti taikoma tiek pramonėje, tiek naudojama žaidimui, edukacijai, demonstracijoms. Didžiausias privalumas ‒ gebėjimas dirbti žmogui nepalankiomis sąlygomis bei paprastas, daug techninių žinių nereikalaujantis valdymas.

Trukmė:
2018 - 2018

We are using cookies to provide statistics that help us give you the best experience of our site. You can find out more or switch them off if you prefer. However, by continuing to use the site without changing settings, you are agreeing to our use of cookies.
Sutinku